1引言

    工業(yè)自動化的快速發(fā)展，網(wǎng)絡化概念與自動化的完美結(jié)合，使得遠程控制、工程聯(lián)網(wǎng)變得更加簡便，現(xiàn)場總線作為網(wǎng)絡總線在工程中更有其優(yōu)勢所在，實時性得以提高、可靠性增強、現(xiàn)場布線更加簡單，越來越多的工程項目使用現(xiàn)場總線實現(xiàn)遠程監(jiān)控與聯(lián)網(wǎng)。當今現(xiàn)場總線技術(shù)極大發(fā)展，現(xiàn)場總線協(xié)議種類也是非常之多，而CANopen作為現(xiàn)場總線家族的一員，以其自身的優(yōu)勢，得到了眾多自動化廠商的支持。德國赫優(yōu)訊作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的專家，產(chǎn)品覆蓋所有主流現(xiàn)場總線和實時以太網(wǎng)，針對CANopen總線協(xié)議，赫優(yōu)訊產(chǎn)品也是非常豐富，其中在工程上應用比較廣泛的產(chǎn)品NT30-COS-RS，可實現(xiàn)串口設備與CANopen設備的直接互連，本文在具體分析NT30-COS-RS的技術(shù)特點后，詳細闡述如何實現(xiàn)與施耐德Twido系列PLC的通訊。 

2德國赫優(yōu)訊NT30-COS-RS特點

        德國赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)家族可實現(xiàn)串口（RS232/RS422/RS485）與現(xiàn)場總線（CANopen、Profibus、DeviceNet等）或以太網(wǎng)（TCP/IP、Ethernet/IP、ModbusTCP等）之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，利用赫優(yōu)訊配置軟件SyCon.net進行簡單配置即可使用。NT30-COS-RS作為netTAP成員之一，功能為實現(xiàn)Modbus RTU串口設備與CANopen設備的互連，利用輸入輸出過程映像區(qū)進行數(shù)據(jù)交換，通過軟件可將串口端配置為Modbus主站或從站，應用非常方便。NT30-COS-RS中過程映像區(qū)大小為256 Words IO，也就是說串口端可同時接受256 Words IO數(shù)據(jù)的傳輸，通過共享內(nèi)存透傳的方式發(fā)送至CANopen主站設備，因此多個Modbus RTU串口設備，只需要一個NT30-COS-RS即可，硬件圖如圖1所示。

3 通訊系統(tǒng)的構(gòu)成

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，施耐德公司CANopen主站模塊TWDNCO1M作為CANopen總線主站節(jié)點， Node ID設為1，赫優(yōu)訊NT30-COS-RS網(wǎng)關(guān)作為CANopen總線中一個從站節(jié)點，Node ID設為3，施耐德 Twido系列PLC型號為TWDLMDA20DRT， Modbus RTU串口設備品牌不限。

4 通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)

實現(xiàn)不同廠商設備的互連，是通訊系統(tǒng)引用網(wǎng)絡化概念，實現(xiàn)產(chǎn)品標準化的一個最大優(yōu)勢，這也使得工程應用變得更加靈活，方案選擇余地更大，而不同廠商設備互連的前提是：各廠商所生產(chǎn)的產(chǎn)品必須嚴格遵循標準，且提供統(tǒng)一的產(chǎn)品描述文件，如CANopen的EDS文件，Profibus的<span style="FONT-W